Početkom 19. vijeka Britanac Stephenson proizveo je prvi voz na svijetu. Pojava vlaka promovirala je pronalazak šina i kotača vozova s ​​prirubnicama. Točkovi vozova s ​​prirubnicama pogodni su za sprečavanje proklizavanja i iskakanja vlakova pri vožnji velikom brzinom ili skretanju. Kasnije je primijenjen dizajn ovog vozatočkovi na vratima.

Krajem 20. vijeka potražnja za točkovi na vratimarasla. Međutim, prije 2002. godine u Kini gotovo da nije bilo profesionalnih proizvođača kotača na vratima, a tržište kotača na vratima okupirale su strane marke kao što su Tajvan, Sjedinjene Države, Njemačka, Japan i tako dalje. Međutim, nijedno domaće preduzeće nije moglo da se takmiči sa njima. Domaći proizvođači Dinggu Hardware prvi su razvili i proizveli viseće kotače. Proizvodnja kotača na vratima, bilo u tehnologiji ili u kvaliteti, dostigla je svjetski nivo dizalica, pa čak i u nekim aspektima premašila.

 Materijal kotača za podizanje prilično je raznolik, glavni materijal školjke uključuje nehrđajući čelik, leguru cinka, leguru bakra itd., S vučenom žicom od nehrđajućeg čelika, markiranjem bisera, svijetlim markiranjem, jakim svjetlom i drugim površinskim tretmanom.

 Materijal kotača vrata:

 Prema materijalu od točak na vratima,tu su metalni valjak, valjak od čvrste plastike, valjak od plastičnog ležaja, valjak od najlonskih vlakana i višeslojni kompozitni valjak. Uobičajena tekstura plastičnog valjka je mekana, može se koristiti samo za manje od 60 kg vrata, čvrstoća metalnog valjka, ali u dodiru sa stazom lako se stvara buka; POM ima dobra mehanička svojstva, njegova otpornost na zamor je najviša u termoplastima, modul elastičnosti je bolji od najlona 66, ABS-a, polikarbonata, temperatura široke upotrebe. POM plastični valjak tvrde teksture, glatko klizanje, izdržljiv, materijalne performanse je teško kontrolirati, samo nekoliko domaćih proizvođača može proizvesti, koristeći čvrsti POM valjak, ležaj je postavljen u sredini glavnog dijela, zaštita, učinite klizni efekt bolji, ali i trajniji.